Нормально понимает обращённую речь. Попросила сегодня «принеси оттуда сашин жёлтый тапок» (оттуда - с другого конца коридора), нашёл и принёс.
Кстати, жёлтый показывает и обозначае «дё». Красный, конечно же, «ка». Другие не называет вроде.